大悲咒是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，属于慈悲真言，侧重现世平安、消灾祛苦、静心护佑、拔除当下烦恼苦难。
按照内容文字的多少，《大悲咒》有广、中、略三种不同的版本。
现今通行的“伽梵达摩”84句《大悲咒》，其经本以《大正藏》的底本为依据，是一个变化差异较大的晚期增改本，并非“伽梵达摩”译本的原始面貌。
大悲咒整体大意（白话概括）可以分为五大段：
1. 开篇归敬
虔诚皈依佛、法、僧三宝，恭敬礼拜大慈大悲的观世音菩萨，祈求十方善神护佑，收摄散乱的心，生起向善、利他的慈悲心。
2. 宣说大悲真言
依靠观音菩萨千手千眼的广大愿力，扫除人身上的烦恼、病痛、恐惧、灾祸、过往过错与障碍，远离一切凶险、邪扰、困顿。
3. 祈愿护佑众生
愿所有众生远离疾苦、身心安稳、家庭和顺、远离意外病痛；祈求消除厄运、诸事顺遂、平安健康、远离恐惧忧患。
4. 广结善愿、利益大众
不只为自己祈福，也祝愿亲人、朋友、世间一切生灵都平安吉祥、少苦多乐，常怀善心，远离恶缘，常遇贵人善友。
5. 圆满回向收尾
将诵经持咒的善功德回向十方，愿世间安宁，众生都能离苦得乐，平安圆满。
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